水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。在水平定向钻机施工过程中，需要使用与钻机功率相匹配的泥浆液搅拌装置，对于钻头的钻进和壳壁的支撑保护有着十分重要的作用。下面，小编带您一起来了解一下水平定向钻机工作原理。上篇我们已经讲了一部分，这篇我们接着来了解下：

水平定向钻机结构：

2.1水平定向钻机结构——底盘的结构

水平定向钻机的底盘是指机体与行走机构相连接的部件，它把机体的重量传给行走机构，并缓和地面传给机体的冲击，保证水平定向钻机行驶的平顺性和工作的稳定性，底盘是水平定向钻机的骨架，用来安装所有的总成和部件，使整机成为一个整体。水平定向钻机底盘目前的结构一般为液压驱 动，刚性连接式车架，底盘主要包括车架及行走装置，车架为框架焊接结构，上面有发动机、油水散 热器、燃油及液压油箱、操纵装置等的安装支架;底盘的行走装置主要包括驱动轮、导向轮、支重轮、 托链轮、履带总成、履带涨紧装置及行走减速机、纵梁等组成、行走装置中左、右纵梁分别整体焊接后，与中间整体框架式车架用高强度螺栓连接成为一个整体车架。底盘的车架后端可两个蛙式支腿或 两个垂直的支腿，可有效降低支腿部分重量及简化结构，水平定向钻机工作时支腿支起，增强整车的稳定性。

2.2水平定向钻机结构——发动机系统的结构

水平定向钻机的发动机系统一般包括发动机、散热器，空滤器，消音器，燃油箱等。

2.3水平定向钻机结构——动力头的结构

水平定向钻的动力头的结构一般由一个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能：驱动钻杆钻头回转;承受钻进、回拖过程中产 生的反力;泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头结构基本一样，不同点在于：减速机 的选型不一样：同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速比和性能参数有所变动。动力头的减速比不一样：由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动;链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平衡性差、寿命短、输出扭矩小。齿轮传动;齿轮传动的优点是传动平衡、使用寿命长、输出扭矩大;缺点是制造要求精度高。另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，一般由一对低速大扭矩马达驱动一对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。

2.4水平定向钻机结构——钻杆装卸的结构

目前水平定向钻机钻杆装卸机构：该机构一般由钻杆、钻杆箱、钻杆起落、能伸出缩回的梭臂、 钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取、输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度;有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌、埋钻等重大事故;有的采用旋转结构输送钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降、梭臂的伸缩、动力头的位置、装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的PLC控制;总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似。

2.5水平定向钻机结构——虎钳的结构

水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前、后虎钳组成。前、后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，且后虎钳可在液压油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。

2.6水平定向钻机结构——锚固装置的结构

水平定向钻的锚固装置的作用是在作业时对整机起稳定、锚固作用，提高整机作业稳定性，该部件位于整机的前端。目前各厂家普遍采用的是螺旋钻进机构;用低速大扭矩马达驱动螺旋杆，用液压 油缸施加推、拉力进行钻进或钻出，各厂家在具体结构上略有差别。另外，水平定向钻机锚固装置配 合整机外形的设计上，一般采用了两种方案：地锚阀放在锚固装置，结构布置方便，布管容易;后者地锚阀另行放置如放在发动机罩内等，但改变了主机的造型和外观。

2.7水平定向钻机结构——导向系统

水平定向钻的目前导向系统有手持式跟踪系统和有缆式导向系统。前者经济，使用方便，但要操作人员直接到达钻头上方的地面，易受地形、电磁干扰及探测深度的限制，多在中小型钻机上使用; 后者可跨越任意地形，不受电磁干扰，但复杂，使用麻烦，效率低，价格高。

2.8水平定向钻机结构——泥浆系统的结构

水平定向钻的泥浆系统由随车泥浆系统与泥浆搅拌系统组成;泥浆搅拌系统用于泥浆混配、搅拌、向随车泥浆系统提供泥浆，随车泥浆系统将泥浆加压，通过动力头、钻杆、钻头打入孔内，以稳定孔壁，降低回转扭矩、拉管阻力，冷却钻头。发射探头，清除钻进产生的土屑等。